|
|
Regulamin
Temat
Na ścieżkę łączącą stację kosmiczną z lądowiskiem spadł deszcz meteorów, który
przerwał ścieżkę w wielu miejscach. Robot zwiadowca ma jak najszybciej przejechać
po ścieżce od lądowiska do stacji i zidentyfikować wszystkie uszkodzenia ścieżki.
Robot
Robot ma być wykonany tylko i wyłącznie z elementów jednego zestawu LEGO MINDSTORMS
Robotic Invention System 2.0, a w szczególności ma posiadać dokładnie jeden czujnik światła i dwa silniki.
Proponujemy wykorzystać konstrukcję jezdną przedstawioną w podręczniku Constructopedia,
jednak można wykonać robota o dowolnej konstrukcji.
Zadanie
Robot zostaje umieszczony na początku ścieżki i uruchomiony przez uczestnika na sygnał startu,
od którego mierzony jest czas wykonania zadania. (Uczestnik może bezpośrednio przedtem
umieścić robota nad obszarem tła i nad fragmentem ścieżki, aby skalibrować czujnik światła.)
Robot ma przejechać wzdłuż całej ścieżki, po czym zatrzymać się. Po rozpoznaniu każdej dziury
robot ma uaktualnić wyświetlaną liczbę dziur i zatrzymać się na 2 sekundy. Przez cały czas
wykonywania zadania wyświetlacz robota ma wskazywać aktualną liczbę rozpoznanych dziur.
W czasie trwania zawodów robot musi działać całkowicie autonomicznie. Nie jest dopuszczalna
żadna forma ingerencji z zewnątrz np. zdalne sterowanie, przekazywanie informacji, przestawianie,
poprawianie konstrukcji.
Wyniki
O zwycięstwie w konkursie decyduje czas pokonania trasy (od startu do zatrzymania na końcu ścieżki).
Każdy błąd w zliczaniu dziur (nierozpoznanie istniejącej dziury lub rozpoznanie nieistniejącej dziury)
powoduje dodanie 30 sekund karnych do czasu jazdy.
Jeżeli robot zakończy działanie przez końcem ścieżki, do wyniku dolicza się czas karny za wszystkie dziury,
do których robot nie dotarł. Jeżeli po upływie 10 minut robot nie dotrze do końca ścieżki, bieg zostaje
przerwany tak, jakby robot zakończył działanie.
Program
Zawody odbędą się w dniach 17-19 lutego 2003 na terenie Międzynarodowych Targów Gdańskich przy
ul. Beniowskiego 5, w ramach targów "Napędy i Sterowanie".
Każdego z trzech dni zawody będą się odbywały na innej trasie. Ostatniego dnia przedstawione zostaną
łączne wyniki z trzech dni zawodów.
Każdego dnia zawody będą się rozpoczynały o godzinie 13:00. Od godziny 12:00 możliwe będzie testowanie
robotów na planszy.
Zgłoszenia, pytania i uwagi proszę kierować na adres cerankas@gmail.com.
Trasa
- Ścieżka jest wykonana z czarnej taśmy izolacyjnej naklejonej na jasną, płaską planszę.
- Szerokość ścieżki w każdym miejscu jest nie mniejsza niż 1 cm i nie większa niż 1,5 cm.
- Minimalna odległość pomiędzy przechodzącymi obok siebie fragmentami ścieżki wynosi 10 cm.
- Każda dziura (przerwa) w ścieżce jest nie krótsza niż 2 cm i nie dłuższa niż 3 cm.
- Minimalna odległość między sąsiednimi dziurami wynosi 5 cm.
- Oprócz odcinków prostych, ścieżka może się składać z zakrętów kątowych (połączenie dwóch odcinków prostych) i zakrętów łukowych (łuk o stałym promieniu łączący dwa styczne do niego odcinki proste).
- Minimalna odległość między sąsiednimi zakrętami (z wyjątkiem sąsiednich zakrętów łukowych) wynosi 10 cm. Zakręty łukowe mogą się łączyć ze sobą.
- Maksymalny kąt zakrętu kątowego wynosi 90 stopni.
- Minimalny promień zakrętu łukowego wynosi 5 cm.
- Minimalny promień zakrętu łukowego, na którym występuje dziura, wynosi 10 cm.
- Minimalna odległość między dziurą a zakrętem kątowym lub zakrętem łukowym o promieniu poniżej 10 cm wynosi 5 cm.
- Minimalna odległość od ścieżki do krawędzi planszy wynosi 15 cm.
- Długość ścieżki nie przekracza 10 metrów. Liczba dziur nie przekracza 30.
Przykładowa trasa
Regulamin do pobrania w pliku: regulamin.doc (50 kB).
|